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路径 Path
路径节点 / 路线
sa · 扩展 default · SCM 原生命令
开车路
SWITCH_ROADS_ON · 01E7
Path.SwitchRoadsOn
开启盒内车道路径。
01E7 SWITCH_ROADS_ON
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ关车路
SWITCH_ROADS_OFF · 01E8
Path.SwitchRoadsOff
关闭盒内车道路径。
01E8 SWITCH_ROADS_OFF
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ开人路
SWITCH_PED_ROADS_ON · 022A
Path.SwitchPedRoadsOn
开启盒内行人路径。
022A SWITCH_PED_ROADS_ON
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ关人路
SWITCH_PED_ROADS_OFF · 022B
Path.SwitchPedRoadsOff
关闭盒内行人路径。
022B SWITCH_PED_ROADS_OFF
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ最近人节点
GET_CLOSEST_CHAR_NODE · 02C0
Path.GetClosestCharNode
最近可行人节点坐标。
02C0 GET_CLOSEST_CHAR_NODE
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ最近车节点
GET_CLOSEST_CAR_NODE · 02C1
Path.GetClosestCarNode
最近可驶车节点坐标。
02C1 GET_CLOSEST_CAR_NODE
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ车节点 + 朝向
GET_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING · 03D3
Path.GetClosestCarNodeWithHeading
最近车节点 + 朝向。
03D3 GET_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING
in: x, y, z
out: nodeX, nodeY, nodeZ, angle最近直线路
GET_CLOSEST_STRAIGHT_ROAD · 04B9
Path.GetClosestStraightRoad
距离范围内最近直线路段两端点与朝向。
04B9 GET_CLOSEST_STRAIGHT_ROAD
in: x, y, z, minDist, maxDist
out: node1X, node1Y, node1Z, node2X, node2Y, node2Z, angle第 n 车节点
GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE · 04D3
Path.GetNthClosestCarNode
第 n 近的车节点。
04D3 GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE
in: fromX, fromY, fromZ, n
out: x, y, z清空任务路线
FLUSH_ROUTE · 05D6
Path.FlushRoute
清空任务路线点。
05D6 FLUSH_ROUTE加任务路线点
EXTEND_ROUTE · 05D7
Path.ExtendRoute
给任务路线加点。
05D7 EXTEND_ROUTE
in: x, y, z加载区节点
LOAD_PATH_NODES_IN_AREA · 0606
Path.LoadPathNodesInArea
加载区路径节点（脚本车可避此区一类用途）。
0606 LOAD_PATH_NODES_IN_AREA
in: leftBottomX, leftBottomY, rightTopX, rightTopY释放节点
RELEASE_PATH_NODES · 0607
Path.ReleaseNodes
释放 0606 相关限制 / 节点。
0607 RELEASE_PATH_NODES第 n 车节点 + 朝向
GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING · 06F8
Path.GetNthClosestCarNodeWithHeading
第 n 近车节点 + 朝向。
06F8 GET_NTH_CLOSEST_CAR_NODE_WITH_HEADING
in: xCoord, yCoord, zCoord, nth
out: x, y, z, heading清空巡逻
FLUSH_PATROL_ROUTE · 0754
Path.FlushPatrolRoute
清空巡逻路线，准备 0755 重建。
0754 FLUSH_PATROL_ROUTE加巡逻点
EXTEND_PATROL_ROUTE · 0755
Path.ExtendPatrolRoute
巡逻路线加点（可带动画）。
0755 EXTEND_PATROL_ROUTE
in: x, y, z, animationName, animationFile车路恢复
SWITCH_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL · 091D
Path.SwitchRoadsBackToOriginal
盒内车路恢复 01E7 / 01E8 改动前。
091D SWITCH_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ人路恢复
SWITCH_PED_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL · 091E
Path.SwitchPedRoadsBackToOriginal
盒内人路恢复 022A / 022B 改动前。
091E SWITCH_PED_ROADS_BACK_TO_ORIGINAL
in: leftBottomX, leftBottomY, leftBottomZ, rightTopX, rightTopY, rightTopZ禁止闲逛节点
MARK_ROAD_NODE_AS_DONT_WANDER · 0994
Path.MarkRoadNodeAsDontWander
标记节点禁止闲逛路过。
0994 MARK_ROAD_NODE_AS_DONT_WANDER
in: x, y, z清禁止闲逛
UNMARK_ALL_ROAD_NODES_AS_DONT_WANDER · 0995
Path.UnmarkAllRoadNodesAsDontWander
清除全部「禁止闲逛」节点标记。
0995 UNMARK_ALL_ROAD_NODES_AS_DONT_WANDER